Après la défaite du roi d'un pays dans le monde démonique, un grand tournoi est organisé pour lui trouver un successeur. Tout le monde peut participer, si bien que parmi les participants se trouve Helck, un héros humain venu tenter sa chance. Mais ce n'est pas du goût de Vermilio, un des quatre généraux impériaux, qui supervise l'événement. Elle va tenter de lui mettre des bâtons dans les roues.