Bonnie n’est pas enthousiasmée quand elle découvre que Ben a invité sa mère, Nana Lyle (Loni Anderson), avec qui elle est brouillée, en ville pour le week-end en famille à l'école maternelle d'Emma. En attendant, Riley et Tucker s'inscrivent dans une classe d'impro afin de sortir de leurs zones de confort et les aider dans leurs carrières respectives.